模溫機(jī)應(yīng)用場所控溫環(huán)境時有變化的情況,討論了模溫機(jī)普通權(quán)系數(shù)自調(diào)整的解析式模糊控制方法的局限性,模溫機(jī)指出系統(tǒng)控制的滯后性是引發(fā)超?調(diào)的重要緣由。
模溫機(jī)兩種不同功率熔錫爐的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知,模溫機(jī)采用普通模糊控制方法中止控溫,超調(diào)量將隨著熔錫爐功率變大而顯著變大,而帶升溫速率因子?的分層模糊控制方法的超調(diào)量則幾乎沒有變化,且所需的控溫時間也并不比普通模糊控制方法長。
為能更準(zhǔn)確地描畫受控對象的變化趨向,實(shí)時性較強(qiáng)的升溫速率因子,并別離該因子在較大傾向范圍內(nèi)合理選擇控制戰(zhàn)略,使進(jìn)入最后?模糊控制階段前相當(dāng)長的時段不再成為控溫“盲區(qū)”,能針對不同受控對象的動態(tài)變化特性和諧整個控溫過程。當(dāng)受控對象升溫速率過快時?,系統(tǒng)經(jīng)過在控溫過程中插入若干控制子過程加以宏觀調(diào)控。當(dāng)受控對象升溫速率正常時,系統(tǒng)控溫過程則趨于普通的模糊控制。
驗(yàn)結(jié)果標(biāo)明,帶升溫速率因子的分層模糊控制方法能有效抑止超調(diào),且對控溫環(huán)境的變化有良好的順應(yīng)才干。